“仁爱慈善.千家爱”缘起于2012年11月，项目发起人王婧老师的台湾慈济之行。台湾慈济基金会创始人,证严法师在开展社会救济工作之初,要求信徒每日于竹筒存下当日菜钱五毛钱，日日发善念，并与法师一同手工制作婴儿鞋，辗转相传，信众日多，此便是慈济人言传之"竹筒岁月"。证严法师的慈悲深深触动着王婧的内心。
12月份回到廊坊后一次偶然的机会，与爱心妈妈们几次探访残疾孤儿寄养所后的被深深地触动。那里的孩子与我们的孩子微有不同，他（她）们是来自全国各地孤儿院的残疾孩子，寄养所将这些孤儿接来治病并抚养，直至被领养。
这里，最小的孩子刚刚出生几天，眼睛还未睁开。最大的孩子已经在上学。每次看到那些孩子，都让她心酸。被父母遗弃已是不幸，又身患残障…… 每当看到孩子们那一双双清澈，依恋的眼睛，听到孩子们无意中呼喊着妈妈的声音，感受着孩子们用那稚嫩的小手紧紧地拥抱……这一切的一切都让她疼痛不已。这疼痛促成了“千家爱”的诞生。
看到这些寄养所环境的艰难，通过与孤儿院的数次接触，王婧发现，孤儿院最紧缺的是医疗费用，孩子一生病，所有计划都打乱，而且有时候好几个孩子一起生病，资金上的短缺会造成治疗延误病情加重。离开孤儿院，王婧产生了一个大胆的想法，组建一个公益团队，就像慈济一样，每个月每个家庭拿出几十块钱，来救助这些孤儿院的孩子。找来好朋友开始起名字，福爱？不行，叫“千家爱吧！”用千万个家庭的爱来帮助这些最需要帮助的孩子。因为我们都是父母，因为我们都有孩子。因为，我们想让那些被自己父母遗弃的孩子知道，这世间还有很多的爸爸妈妈在关注着、爱着他（她）们。
“千家爱”就这样诞生了，当时大伙都觉得这她在闹着玩，就从身边最近的人“下手”——拉会员！一开始就有了20多个会员。走访两三次之后就有会员要退出，但是会员数还在增长，增加到四五十人，到2014年6月1日，增加到100个会员。
千家爱的成长有太多太多的故事。四年来，王婧老师在这些年一直努力坚持，包括最亲近朋友及主创成员，也因为在这过程中遇到各种事各种挫折，几退几进，反复谈话、反复安抚。虽然面临着各种各样的困难，但在千家爱成长的过程中，王婧老师感受到她自己有难以想象的改变和提升，陌生人与陌生人之间是有信任的，这是你想象不到的人格的增长，有时候在这一桌给一个人介绍千家爱，隔壁桌的人会过来问：“哎！我能加入吗！”王婧师兄说从来不知道也没想到一个人普普通通的人能有这样的信誉度。
当千家爱会员增加到500人的时，王婧老师希望千家爱能归到仁爱基金会下面，但那时仁爱基金会还在建设完善，王婧师兄说，千家爱就像我的孩子一样，我一定要把他交到我相信的人手里。社会上也曾有组织联系千家爱，想要代为管理，但是要求会员费的10%-20%作为管理费，王婧没有同意，她不想把千家爱交给这样一个组织，千家爱从成立之初到现在，从来没有一分钱的办公费用，全部钱都用来给孩子们治疗。王婧想千家爱面临的路只有一条，就是归到仁爱基金会。
2015年，王婧继续申请将千家爱加入仁爱基金会。就这样不放弃，不断努力祈盼着。又过了两三个月。7月1号早晨，仁爱基金会秘书长志峰师兄打电话告诉王婧：“王婧，告诉你一个好消息，千家爱，批准加入仁爱基金会了。”听到这个消息她喜极而涕！王婧老师说，2015年最高兴的一件事就是千家爱被仁爱接纳了，这个孩子回家了，一直在外面漂着，现在终于回家了。
千家爱加入北京市仁爱慈善基金会，主要进行孤残儿童医疗救助、孤儿院爱心物资的募集及日常关爱等公益活动。依然实行爱心家庭制，每个家庭每月固定捐助50元善款，有效解决了公益资金来源不稳定、临时短缺等诸多问题。除单独救助，同时积极做好补位救助，辅助其他公益组织，配合国家政府的政策方针，承担社会责任，践行“补位慈善”的仁爱慈善理。
经过近四年实践、探索，千家爱对全国100名孤儿成功的进行了医疗救助，救助金额200 余万元。目前，廊坊、广州、北京、天津、江西、石家庄、深圳、山西等9个区域都设有分部，注册爱心家庭2000余人，分布全国17省级行政区及新西兰、加拿大地区。仁爱千家爱注重志愿者，捐款者，被救助对象等每一位参与其中的人内心善法的增长，自我境界的提升与拓展，力求关照到每一个心灵的成长，引领参与者体会感恩与奉献带来的无限快乐。