北京仁爱创新康颐商贸有限公司以“服务残障人群，慈善千万家”为核心价值，一切以用户需求为中心，致力于打造残障人士服务平台，为广大残友和中老年人提供便利的需求服务。

2016年8月21日，北京仁爱创新康颐商贸有限公司与台湾祥巽企业有限公司正式签订合作协议。

祥巽企业有限公司专门从事设计开发铝合金有关医疗设备生产及进出口，专攻各式各样的轮椅产品。台湾祥巽企业以“服务”为核心宗旨，旨在为辅具需求者提供更有效应用社会资源服务。公司为以专业技术提供辅具需求者所需之辅具，涉及一般轮椅、运动轮椅、特制轮椅、各式助行器、柺杖、腋下拐、便盆椅等项目，行销医疗复健器材，以提供辅具需求者辅具资源和服务。

合作协议的正式签订标志着台湾祥巽企业有限公司的爱心轮椅正式参与仁爱畅行计划的爱心公益活动。台湾祥巽企业的加入为仁爱畅行计划献出了一份力量，也为无障碍事业的发展和中老年人的安全出行增添了一份色彩。